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工控机与工业服务器的区别

工业服务器是工业应用信息系统的重要组成部分，由商用服务器和工控机演变而来。相比工控机，工业服务器除了具有更高的处理能力、传输速率和功能扩展能力，还有更好的可靠性、可管理性和安全性，能够在网络操作系统的控制下将其软硬件资源提供给所支持的网络客户端共享，也能为客户端提供数据库管理、网络通讯等服务。

PCI插槽是基于PCI局部总线的扩展插槽，其位宽为32位或64位，工作频率为33MHz。工控机PCI插槽可接显卡、声卡、网卡、内置Modem、内置ADSL Modem、USB2.0卡、IEEE1394卡、IDE接口卡、RAID卡、电视卡、视频采集卡以及其它种类的扩展卡。PCI插槽是工控机的主要扩展插槽，通过插接不同的扩展卡可以获得工控机能实现的几乎所有功能，是名副其实的“万用”扩展插槽。

传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在***。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外 部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。

　　对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产 效率。所以近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”。而从产业需求看来，已通过传统工业 机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。