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3D视觉传感技术

3D视觉传感器具有广泛的用途，比如多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物***像素分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文观察、海洋自主导航、科学仪器等等。工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其***本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。这些不同的应用均是基于3D视觉图像传感器技术。特别是3D影像技术在工业控制、汽车自主导航中具有急迫的应用。

机器视觉相机中的传感器将该光线转换成数字图画，然后将该数字图画发送至处理器进行分析。比如是否需要用到远心镜头，是否有测量功能，成像的景深是否很大等等。视觉处理模块由各种算法组成，这些算法将对图画进行审阅，提取所需的信息，进行必要的查验，并作出决议计划。***终，通讯通常是经过离散I/O信号或数据来完成，首要是将这些信号或数据经过串行衔接发送至一台设备，以供记载或运用。

工业相机不同增益时图像的成像质量不一样，增益越小，噪点越小；增益越大，噪点越多，特别是暗处。增益在工业相机中叫增益，在民用数码相机、单反中，有一个更常用的名字叫ISO。因为整个面阵区域必须一次***，在***时间当中任何的移动会导致图像的模糊，但是，运动模糊可以通过减少***时间或使用闪光灯来控制。ISO越大，则增益越大，图像的噪声也越多。一些工业相机在当前***被读取的时候不能采用后来的***，因此它们需要在没有图像时的一个固定时间间隔。而另外一些类型的相机能在读取一幅图像中同时采集下一个***。因此，在对移动物体成像时必须考虑相机的读取时间和方法。当没有***时候还要进一步考虑帧间时间间隔。